Волшебные руки
Мастер-классы, инструкции, полезные советы, рецепты.

Умный диспенсер для таблеток

6


Этот диспенсер мастер изготовил для своей бабушки, которая забывала вовремя пить таблетки. Особенностью этого устройства по сравнению с другими подобными устройствами, является напоминание о приеме таблетки и выдача его при нажатии на кнопку устройства. Также есть оповещение другого абонента (родственника или сиделки) на телефон о пропущенной дозе лекарств.

Устройство портативное и работает от Li-Po аккумулятора, который можно заряжать через USB-кабель. Зуммер и светодиод используются для сигнализации.

Давайте посмотрим видео с демонстрацией работы устройства. Инструменты и материалы:
-Плата Wemos D1 mini ESP8266;
-3 серводвигателя SG90 9g;
-0,91-дюймовый OLED-дисплей 128X32;
-Модуль часов DS3231 RTC;
-Модуль зарядки TP4056 Li-Po;
-Li-Po аккумулятор;
-Светодиоды, зуммер, кнопки, переключатели;
-Труба из ПВХ;
-Колено из ПВХ 1/2 дюйма;
-Перфорированная плата;
-Паяльные принадлежности;
-Пистолет для горячего клея + несколько клеевых стержней;
-Ножовка;
-Dremel;
-Кабель-канал;
-Фанера; Шаг первый: работа устройства
Через 60 секунд, после появления сигнала нажатие зеленой кнопки в верхней части устройства приводит в действие два сервопривода, выдающие таблетку. Если кнопка не была нажата, то лицу, контролирующему пациента, отправляется электронное письмо. Так же оповещение приходит, когда таблетка была выдана.

Таблетку можно извлечь в любое время, независимо от таймера. Для этой операции нужно нажать и удерживать зеленую кнопку.

Два сервопривода работают последовательно, выталкивая одну таблетку в прорезь, а третий сервопривод открывает крышку как раз в нужный момент, выдавая таблетку.

Шаг второй: трубка подачи
Трубку подачи он сделал из кабель-канала. Отрезал его нужной длины. Обрезал край крышки нижней части. В верхней части сделал две прорези (с разных сторон). В эти прорези будут установлены перемычки, управляемые сервоприводами. Расстояние между ними должно быть больше длины таблетки.





На трубку подачи устанавливает сервоприводы.

На нижний конец трубки устанавливает ПВХ-угол. И сервоприводы, и угол крепит термоклеем.

Шаг третий: монтаж
Дальше собирает схему согласно эскизу. Самый верхний сервопривод подключается к контакту D3, средний к D5 и нижний к D8.






Шаг четвертый: батарея и модуль зарядки
В качестве батареи использовался старый аккумулятор для телефона самсунг. К контактным площадкам батареи припаиваются провода.


Для зарядки использует модуль TP4056. На модуле есть два сигнальных светодиода. Мастер решил сделать их выносными. Выпаял штатные SMD светодиоды и припаял к контактным площадкам провода. Средняя контактная площадка общая — общий катод.


После монтажа и перед установкой деталей в корпус, проверяет работу.Шаг пятый: корпус
Корпус будет сделан из фанеры. Мастер измеряет устройство и вырезает стенки корпуса. В стенках вырезает технологические отверстия.


Шаг шестой: сборка
Устанавливает внутри корпуса устройство. Закрепляет кнопку включения, разъем, светодиоды.





Устанавливает верхнюю крышку и кнопку подачи таблетки.


Шаг седьмой: настройка, код
Теперь нужно запрограммировать устройство.
Для настройки апплета:
Перейдите на этот сайт
Заведите аккаунт
Вернитесь на домашнюю страницу
Нажмите кнопку «Create» в правом верхнем углу
Нажмите на кнопку «This», а затем на «If»
Найдите Webhooks и выберите его
Введите название события и сохраните
Теперь нажмите кнопку «That».
Выберите любую удобную систему уведомлений, мастер выбрал электронную почту
Введите адрес электронной почты, на который нужно отправлять уведомление
Затем составьте шаблон для электронной почты (достаточно простого пропущенного текста)
Откройте Webhooks чтобы получить ключ.



Загрузите код и отредактируйте его.
pill_dispenser.ino
Введите ваше имя и пароль, как указано в коде.
Ведите временной код будильника (значения целых чисел hour_1 и min_1). Теперь код можно загрузить.

Оставьте ответ